百余人形机器人项目汇聚北京同台竞技

“大家好，我是大连EX生产的机器人，我叫小七，欢迎大家来参观，希望你们喜欢我。”13日，在北京经济技术开发区的一处展厅里，一个“美女”机器人向参观者打招呼。“小七”在说话的同时，眼睛和脸部的“肌肉”也随之变化，仿佛真人一般。

由中国人形机器人百人会主办的人形机器人大赛暨未来产业揭榜挂帅13日在北京启动。中国人形机器人领域的代表企业、专家学者、科研团队等携前沿技术方案及研发成果亮相，共吸引116个项目参赛，“小七”就是其中之一。

本次大赛为期两天，内容涵盖了人形机器人的核心基础、重点产品、公共支撑及典型应用4大板块，分为全身动力学控制算法、触觉传感器、机械臂与灵巧手等19个方向，为参赛团队提供展示研发成果的平台，更将通过竞赛交流激发人形机器人领域的创新活力，促进产业技术的升级和突破。

展厅里，从力传感器到“机械臂”“灵巧手”，再到让观众惊呼“像真人一样”的机器人成品，涉及人形机器人各组成部分的研发项目应有尽有，评委们按照顺序依次对相关项目进行考核。

跟随评审团队的步伐，各种充满奇思妙想的设计一一展现在观众面前。有能穿越各种障碍的四足机器人，有可以像中医一样把脉的“灵巧手”，还有正在忙着搬运重物的“大个子机器人”，每个机器人都有自己的独门绝技。

此次大赛，复旦大学工程与应用技术研究院青年研究员丁文超和团队带来了最新研究成果——复旦“光华一号”人形机器人。该机器人的全身本体设计和控制算法拥有完整的知识产权。按照设想，未来，“光华一号”将被应用于医疗康养、情绪陪伴、工厂装配等多领域。

在丁文超看来，近年来，中国在人形机器人技术领域发展迅速，包括控制算法、本体设计、电机技术等方面，甚至有些超出他的预期。“我们还得尽快找到相关的应用场景，让技术落到实处，理想状态就是研发和应用同步进行。”丁文超说。

随着各大知名厂商纷纷涌入人形机器人赛道，应用领域的进一步细分将成为该行业发展的一大趋势。当天参会的七腾机器人有限公司长期探索差异化发展路线，深耕应急安全领域的终端应用。据展位负责人王承承介绍，该公司最新研发的防爆化工四足机器人具备防爆、气体识别、红外热成像、智能感知、运动控制等8大核心优势，能够在石油、天然气、化工等防爆区域进行安全巡检作业，也能在楼梯、狭小空间以及复杂路面上自由行动，一经问世便获得大量市场关注。

王承承坦言，本次大会让自己和团队学习了很多新技术和创新经验，希望未来能有更多这样的交流机会，共同取长补短，争取让更多科学幻想成为现实。